1. GİRİŞ

Son yıllarda, bilgisayar teknolojisi yaşanan hızlı gelişmeler sonucunda imalat sistemleri, haberleşme ağları, robotlar v.b. gibi alanlarda bir çok uygulamalar buldu. Adı geçen bu alanlar ayrık olay sistemleri (discrete event systems) olarak adlandırılmaktadır. Ayrık olay sistemlerinin ihtiva ettiği paralellik, asenkron çalışma, belirsizlik (nondeterminism) v.b. gibi özelliklerin, ayrık eşitliklerle modellenen sürekli veya senkron ayrık değişkenlerle ilgilenen geleneksel kontrol teorisi ile tanımlanmasının zorluğu sebebiyle ayrık olay sistemleri modern endüstriyel sistemlerin kontrol problemleriyle ilgili yeni bir disiplin olarak ortaya çıkmıştır. Önceleri çok karmaşık olmadıkları için bu tür sistemlerin kontrolu deneme yanılma ile ve kontrol mühendisinin becerisi sayesinde gerçekleştirilebilmekteydi. Fakat ayrık olay sistemlerinin daha karmaşık hale gelmesiyle birlikte bu sistemlerinin daha etkin bir şekilde formal olarak tasarlanması ve gerçekleştirilmesi daha fazla önem kazandı. İlk ciddi çalışmalar sonlu durum makinasının (finite state machine) kullanılmasını öngörmekteydi [1]. Fakat, sistemin büyümesiyle birlikte kullanılması gereken durum sayısının çok fazla artması ve sonlu durum makinalarıyla modellenen bir sistemin grafik olarak anlaşılmasının güçlüğü gibi sebeplerden dolayı bu yöntem pratik olmaktan uzaktır. Alternatif bir yöntem ise Petri net kullanımıdır. Petri netler ayrık olay sistemlerinin modellenmesi, formal analizi ve tasarımı için kullanılan başka bir grafik ve matematik yöntemdir. Petri netler ilk kez bir Alman matemetikçi Carl A. Petri tarafından ortaya atılmıştır [2]. Günümüze dek bir çok sahada kullanım alanı bulmuş ve halen değişik alanlara uygulanmak üzere geliştirilmekte olan Petri netlerle ilgili olarak detaylı bilgi için okuyucu şu referanslara bakmalıdır : [3, 4, 5]. Günümüzün modern endüstriyel sistemlerinde programlanabilir lojik denetleyiciler (PLC) otomasyon işlemlerinin gerçekleş-tirilmesinde bir vazgeçilmez olarak karşımıza çıkmaktadır. PLC’lerin programlanmasında yaygın olarak kullanılan basamak diyagramlarının (ladder logic diagrams) Petri netler ile elde edilmesine ait çalışmalar [6] ve bunların gerçek problemlere uygulanması [7] dikkate değer gelişmeler olmuştur. Otomasyon Petri netler [8, 9] ise normal Petri netleri geliştirerek endüstriyel kontrol sistemlerinin tasarımına ve dolayısıyla da gerçekleştirilmesine kolaylık sağlamıştır. Bu çalışmada basamak diyagramına alternatif olarak elde edilen bir lojik kontrol sistemi modelinin bir mikrodenetleyici kullanılarak nasıl gerçekleştirileceği gösterilecektir. Bunun için PIC 16F84 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Bu mikrodenetleyicinin seçilmesinin sebebi maliyetinin ucuz ve programlanmasının kolay olmasıdır.

1 – Kaç Çeşit Modülasyon Tipi Var?

DMT (Discrete Multitone) modülasyonunu kullanan temel bir ADSL sistemini ANSI standartları açıklamıştır. DMT dışında da bazı modülasyon teknikleri vardır. Bunlardan bir tanesi de Carrierless AM/PM (CAP) modülasyon metodudur. Bu bölümde DMT modülasyon metodu anlatılacaktır.

Genel Bilgi:

Türkçe İnternet üzerinden ses anlamına gelen Voice over IP (VoIP) genel olarak mevcut telefon şebekesi ağ mimarisi üzerinde yapılan geliştirme çalışmaları sonucunda ortaya çıkan, İnternet alt yapısını kullanarak telefon görüşmesi yapabilmeyi ve faks çekebilmeyi sağlayan bir teknolojidir. Ses veya görüşmenin Voip cihazları sayesinde sıkıştırılarak eş zamanlı olarak hedef noktaya kadar İnternet üzerinden data olarak gönderilmesi, hedef noktada sıkıştırılmış (kompres) olarak gelen sesin sağlıklı ve eş zamanlı olarak açılarak (dekompres) görüşmenin yapılmasını sağlayan protokollerin bütünüdür.

Özet

Bu çalışmada, bir PIC16F84 mikrodenetleyicisi kullanılarak bir deneysel endüstriyel sistem kontrol edilmiştir. Çalışmada kullanılan deneysel endüstriyel sistem parça tanıma, ayırma ve birleştirme işlemlerinin gerçekleştirilebildiği bir sistemdir. Bu çalışmada farklı çalışma senaryoları için dört ayrı PIC assembly programı geliştirilmiştir. Bu dört ayrı program, sonuçta tek bir entegre devre (PIC16F84) içerisine yüklenmiş ve program seçimi dört anahtar ile gerçekleştirilmiştir. Endüstriyel sistem kontrolü için bir PIC microdenetleyicisinin kullanılmasıyla, tasarımı kolay ve maliyeti oldukça düşük bir kontrol sistemi elde edilmiştir.

Bu saat için 7 segment display kullanmayıp insan beyninin harika bir hata düzeltme özelliğinden yararlandık,yani 7 adet LED ile aynı göstergeyi havada oluşturduk. İnsan beyni yapısı itibariyle çok yoğun bilgi işletme makinesidir ama bunu gerçekleştirirken hızlı olaylardaki değişimlerin algılanması sırasında boşlukları doldurarak bir süreklilik yaratır.

VPN Nedir?

VPN, "Virtual Private Network"'ün (Sanal Özel Ağ'ın) kısaltmasıdır. VPN ile Internet gibi halka açık ağlar üzerinden güvenli bir şekilde kullanıcıların kendi kurum kaynaklarına erişmeleri sağlanmaktadır.

VPN ile üç farklı güvenlik tekniği sağlanır. Kimlik sorgulaması (Authentication) ile sadece yetkili kullanıcıların VPN hizmetini alabilmesi sağlanır. Kriptolama (encryption) ile yapılacak haberleşmenin şifrelenerek başka kullanıcıların haberleşmeyi dinlemesi, veri bütünlüğü (data integrity) ile de kötü niyetli kullanıcıların yolladığınız paketlerin içeriğini değiştirebilmeleri engellenir. Kiralık hat, Frame Relay, ISDN, gibi bağlantı şekilleri kullanılarak şirket ofisleri birbirine bağlandığında aradaki hat özel bir hat olduğu için verilerin çalınması veya değiştirilmesi mümkün olmamaktadır. Fakat internet üzerinden verilerin taşınması söz konusu olduğunda verilerin güvenlik amacıyla şifrelenmesi gerekmektedir. VPN teknolojileri bunu sağlar. Kiralık hatlar (Lease-line) gibi daha güvenli, sağlam çözümlerin yerine VPN kullanılmasının temel nedeni, maliyet ve kolay yapılandırmadır.

1. Servis Kalitesi'ne İlk Adım

Servis Kalitesi (QoS – Quality of Service) bir kullanıcının ya da uygulamanın ağdan aldığı genel servis deneyimini tanımlamak için kullanılan geniş kapsamlı bir ifadedir. QoS'in içinde teknoloji, mimari ve protokollerin geniş bir yelpazesi bulunmaktadır. Ağ işletmecilerinin ağda uçtan-uca QoS sağlayabilmeleri için, ağ bileşenlerinin ağ üzerinden geçen veri akışına istikrarlı bir şekilde müdahalede bulunmasını sağlamaları gereklidir. Böylece mevcut müşterilerin firmada kalması sağlanabilecektir. Qos; değişik tiplerdeki tanımlanan paketlere farklı öncelikler vererek ses gibi kritik datalara öncelik verir.

Firewall Nedir

Firewall’ları bilişim güvenliği araçları olarak özetleyebiliriz. Bu araçlar donanım olabileceği gibi bir yazılım da olabilir. Firewall’ların görevi: Kurumsal ağları, kişisel ağları ya da en basitinden evde kullanmış olduğumuz kişisel bilgisayarlarımızı; internet’ten, diğer ağlardan vb. dış kaynaklardan gelen veya bu kaynaklara gönderdiğimiz verileri kontrol altına alıp istenilmeyen veri trafiğini engellemektir. Bu veri trafiğini kontrol alma ihtiyacı internet doğduktan sonra zaruri bir ihtiyaç halini almıştır. Çünkü sistemlerimizin başkalarının erişimine açmak demek kötü niyetli kişilerin bu erişim hakkıyla bizim istemediğimiz ve bize zararı dokunabilecek işler yapmasına müsaade etmek demektir.

1. GİRİŞ

Günümüzde kablosuz ağ yatırımları ve kablosuz ağlar üzerinde yapılan araştırmalar hızla yükselmektedir. Kablosuz ağ bağlantılarının giderek normalleştiği yaşantımızda, son kullanıcılar artık kesintisiz ve ucuz kablosuz ağ bağlantısı beklentisindedir.  Bu ihtiyacı karşılamak için ise kablosuz ağlar arasında hızlı dolaşım imkanı sağlayacak sistemlerin dizaynı ve kullanımı gerekmektedir. Mobil IPv4 bu ihtiyaç doğrultusunda geliştirilmiş, IETF tarafından standartlaştırılmış bir protokoldür [1]. Bu bildirinin konusu Mobil IPv4 olduğundan, bildiri boyunca Mobil IP, Mobil IPv4’u anlatmak için kullanılacaktır.

BÖLÜM I

GİRİŞ

Yapılan son araştırmalar ve istatistikler, hırsızlık ve soygunların her geçen gün hızla arttığını ortaya koymaktadır. Günümüzde sadece lüks evler ve villalar değil, bütün evler ve işyerleri soyulma riski altındadır. Eviniz ve eşyalarınız sigortalı da olsa bir hırsızın evinize ya da işyerinize vereceği hasar, hele siz evinizdeyken başınıza gelebilecek bir hırsızlık girişimi, sigortadan karşılanamayacak zararlara neden olabilmektedir. Evinizi ve işyerinizi hırsızlığa karşı korumanın en etkili yolu bir hırsız alarm sistemi kurdurmaktır. Ama bu sistemlerin fiyatlarından dolayı bir hırsız alarm sistemi kurdurmak külfetlidir. Bu nedenle hırsız alarm sistemini daha az maliyetle ve daha az elemanla uygun olarak gerçekleştirebilmek için bu uygulama yapılmıştır.