Son yıllarda endüstriyel üretim tesislerinin kontrol devrelerinde programlanabilir mikroişlemci tabanlı cihazların yoğun olarak kullanılmakta olduğu ve yurdumuzda da bu yöndeki eğilimin hızla arttığı gözlenmektedir. Bu cihazlar, Programlanabilir Kontrolör (Programmable Controller PCs), Programlanabilir Lojik Kontrolör (Programmable Logic Controller PLC) veya Programlanabilir Otomasyon cihazları olarak anılmaktadır. Bu cihazların yurdumuzda ilk olarak PLC adı altında girmeleri nedeniyle, bu konuda çalışan teknik elemanlar genellikle PLC adını kullanmayı tercih etmektedir. Fakat bu cihazların lojik bağlantılara dayanan kumanda işleminden başka, içerdiği bazı matematik fonksiyonlar ve PID gibi kontrol modülleri ile geri beslemeli kontrol sistemlerinde de kullanıldığı görülmektedir. Bu nedenle, bu cihazlara Programlanabilir Kontrolör (PCs) denilmesini savunanlar çoğunluktadır.

1. Programlanabilir Lojik Kontrol Sistemleri

1.1 Giriş:

Endüstriyel uygulamaların her dalında yapılan genel amaçlı kumanda ve otomasyon çalışmalarının bir sonucu olan PLC tekniği, kullanıcılara A'dan Z'ye her türlü çözümü getiren komple bir, teknoloji alt grubudur. Endüstriyel kontrolün gelişimi PLC'lerin gerçek yerini belirlemiştir. İlk önce analog kontrolle başlayan, elektronik kontrol sistemleri zamanla yetersiz kalınca, çözüm analog bilgisayar adını verebileceğiz sistemlerden, dijital kökenli sistemlere geçmiştir. Dijital sistemlerin zamanla daha hızlanması ve birçok fonksiyonu, çok küçük bir hacimle dahi yapılabilmeleri onları daha da aktif kılmıştır. Fakat esas gelişim, programlanabilir dijital sistemlerin ortaya çıkması ve mikroişlemcili kontrolün aktif kullanıma geçirilmesinin bir sonucudur. Mikroişlemcili kontrolün, mikroişlemci tabanlı komple sistemlere yerini bırakmak zorunda kalması, Z80 ile aylarca süren tasarlama süresinin yanında, baskı devre yaptırmak zorunda kalınması ve en küçük değişikliğin bile ağır bir yük olmasının sonucudur. İşte bu noktada PLC'ler hayatımıza girmeye başlamıştır.

1.1 PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyiciler)

1.1 PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyiciler)

1. Temel Kavramlar

1.1 Programlanabilir Otomasyon Cihazı ( PLC )

Programlanabilir otomasyon cihazı (Programmable Logic Controller - PLC), endüstriuel bir tesis veya makinanın önceden yazılmış programa ve durum değişkenine göre kontrolunu yapan mikroişlemci bazlı bir kontrol sistemidir. Bu tanımdan da anlaşılacağı gibi PLC, tamamıyla endüstriyel amaçlı olup bilgisayarlarla karıştırılmamalıdır. Tanımı somutlaştırmak amacıyla biri PLC'li diğeri konvansiyonel veya sabit kablajlı kontrolle karşılaştıralım.